Bonjour,

Je fais un projet qui intègre toute la rotation en 3 dimensions d'une boule. Je me demandais si auriez des informations la-dessus. Je sais comment fonctionne les angles Euler,mais ce qui pose un problème c'est comment fonctionne la mécanique du solide dans ce problème et comment les forces affectent sa "curve".

Merci de votre aide et de votre temps!