Resolution d'equation

[bird12358]

Bonjour
j'ai besoin de résoudre l'equation presente dans l'image.
On connait tous les parametres sauf X1 Y1 et Z1. J'avais pensé de remplacer par une variable dans les equations de x2 et y2 mais je ne sais pas trop comment m'y prendre.
Si quelqu'un pouvait me donner un tuyau.
Merci
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[invitea6f35777]

Salut,

Il me semble que ton système est linéaire bien que surdéterminé puisque tu as

et donc a priori il n'est pas dur à résoudre.