Bonjour à tous !
Je vous expose donc mon problème ( cela concerne l'automatisme j’espère que je suis bien dans la partie concernée du forum malgré que ça soit les maths!).
Je dois donc faire un diagramme Hall sur Scilab , j'ai réussi à faire mon diagramme de Nyquist avec ma fonction de transfert. Mais voilà je ne trouve pas comment faire pour " dessiner " les cercles sur le diagramme de Nyquist. Je sais qu'il y a une fonction de Hall mais je ne comprends pas comment s'en servir... -_-'

Ma fonction de transfert est : 1/(s+1)(s+2)(s+3)(s+14).

J'ai pu faire mon diagramme de Bode et celui de Nyquist pour la fonction compensée pour la stabilité absolue .
Mais voilà je dois faire maintenant les cercles avec les différents écarts dynamiques sur mon diagramme de Nyquist 23 % 5% 10% 15%, pour stabilité relative. ( cercle de Module M=1,3 ,....)
Et là je trouve pas comment le faire via Scilab .
Donc si quelque pouvait m'éclaire ou alors me donner la fonction pour faire un cercle en connaissant le RAYON et l'ORIGINE comme ça je pourrai incorporer mes cercle un par un sur mon diagramme de Nyquist.

Un grand merci !