rotation de centre C et d'angle O

[Anduriel]

Bonjour,

J'ai un point M(x, y) auquel je souhaite appliquer une rotation de centre C(xc, yc) et d'angle O (en degré) à destination de M'(Xtemp, Ytemp).

J'écris simplement (c'est en JAVA):

int xtemp = (int) (Math.cos(Math.PI * O / 180) * (X - Xc) - Math.sin(Math.PI * O / 180) * (Yc - Y) + Xc);
int ytemp = (int) (Math.cos(Math.PI * O / 180) * (Y - Yc) + Math.sin(Math.PI * O / 180) * (X - Xc) + Yc);

Pouvez vous me confirmer ou corriger ce calcul, car à l'affichage le point n'est pas du tout au bon endroit?
Même si ça vous semble correct, pouvez vous me le dire?

Merci
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[Anduriel]

En fait je n'ai pas donné toutes les données (je viens de réaliser qu'elle existait...) Mon repère n'est pas (OXY) mais (OX-Y).
J'ai tenté de réécrire les équations ou jouer avec la symétrie par rapport à (oX) mais je n'y arrive pas.
Que devient l'équation dans ce repère?
Merci

[Anduriel]

Edit: désolé, j'avais pourtant déjà tenté de remplacer la rotation theta par -theta sans succès, mais c'est bien ça (erreur de programmation sans doute...)

[Dlzlogic]

Edit: désolé, j'avais pourtant déjà tenté de remplacer la rotation theta par -theta sans succès, mais c'est bien ça (erreur de programmation sans doute...)

Pour ce genre de truc, rien de tel qu'un dessin.
Les angle obéissent à certaines conventions
1- l'unité, là il semble qu'il n'y ait pas de problème
2- l'origine. En trigo, l'origine est sur l'axe des X. Moi, par habitude, je met l'origine au nord. J'ai cru comprendre que vous étiez dans un repère "écran", c'est à dire que les Y sont croissant vers le bas.
3- le sens de rotation.
Donc trois raisons de se tromper. Ma philosophie : faire un dessin, faire le calcul en essayant de ne pas se tromper, vérifier et rectifier si nécessaire.

[A voir en vidéo sur Futura]