Problème avec le logiciel mathematica.

J'ai l'équation suivante:
d^2=r^2+l^2+R^2+2*l*r*Cos[a]-2*l*R*Cos[b]-2*r*R*Cos[a-b]

a est l'inconnue. Ce que j'aimerais c'est faire varier b de 0° à 360° par pas de 20°, et trouver les valeurs numériques de a sous forme de liste.
Simplement avec NSolve, j'arrive à sortir un résultat pour chaque valeur, mais j'aimerais qu'en une fois il me sorte une liste avec tous les résultats.

Quelqu'un peut m'aider?
Merci d'avance

P.S. c'est assez urgent