Probleme mécanique des solides

[invitecefeb58e]

Tout d’abord bonsoir à tous ! Voila mon soucis, je bloque au début d'un exercice et je suis sur que c'est pas compliqué mais la je sollicite votre aide car je n'en puis plus !

Je dois calculer le torseur cinématique en A et dans ce torseur il faut que je calcule la vitesse au point A dans R. Ma question est la suivante comment trouver
le vecteur OA = L.sin(alfa).x(vecteur unitaire) à partir de la figure ci-dessus et des données suivantes :

vecteur AB = L.y1

avec y1 = -sin(alfa).x + cos(alfa).y

Je suis tout ouïe !
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[invitecefeb58e]

Apres reflexion, si je pose :

AB = L.y1 avec y1 = -sin(alfa).x + cos(alfa).y
AB = L(-sin(alfa).x + cos(alfa).y)

Faut-il tout simplement identifier OA comme étant la composante en x de AB (A étant sur l'axe x) ? Et de fait OA = L.sin(alfa).x ? Dans ce cas ou passe le (-) ?

[invitef29758b5]

Salut
AB = AO +OB
D' ou le signe -

[invitecefeb58e]

Ok merci ! J'étais parti dans une résolution prise de tête et finalement c'était vraiment tout bête. C'est dans ces moments la qu'on se sent tout bête...

[A voir en vidéo sur Futura]