Bonjour à tous
je m'intéresse au calcul du jacobien d'une matrice dont les paramètres seraiebnt un vecteur et des exponentielles de marices mais a priori ils ne calcule pas une de mes valeurs je planche desssus et pas moyen help plz!!!!
M1=expm(BB(0)*(t0+T/2-tc))
M2=expm(AA(0)*(tc-t2))
M3=expm(AA(1)*(t2-t1))
M4=expm(AA(0)*(t1-t0))
d1 = C2*(BB(0)*M1*C1*M2*M3*M4*XX1+M 1*C1*M2*M3*(-AA(0)*M4)*XX1+M1*C1*M2*M3*M4*X XO)
d2 = C2*((-BB(0))*M1*C1*M2*M3*M4*XX1+M1*C 1*AA(0)*M2*M3*M4*XX1)
d3 = -[-1; 1; 0; 0] +C2*M1*C1*M2*M3*M4*[1; 0; 0; 0; 0; 0]
d4 = -[0; 0; 1; 0] +C2*M1*C1*M2*M3*M4*[0; 1; 0; 0; 0; 0]
d5 = -[0; 0; 0; -1] +C2*M1*C1*M2*M3*M4*[0; 0; 1; 0; 0; 0]
M2 =
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
NaN NaN NaN NaN NaN NaN
-----