Astroide et cycloide

[dureiken]

Bonjour ca fait environ 1 semaine que j'essaie de faire 2 exos sur la cycloide et l'astroide mais je n'arrive pas, je dois trouver les rayons de courbure, les coordonnées du centre de courbure I et la developpée.
J'ai cherché sur le net avant de vous demander mais soit je trouve rien soit je trouve juste les resultats ( differents des miens donc jai fait faux ) et aucune methode..
Voila merci j'espere que vous pourrez m'aider
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[dureiken]

pardon j'ai oublié :
astroide :
x(t)=a*cos^3(t)
y(t)=a*sin^3(t)
cycloide
x(t)=r*(t-sin(t))
y(t)=r(1-cos(t))

[invite9e95248d]

tu aurais pas les formules pour ce que tu cherches ?
Comment est définit le rayon de courbure par exemple ?

[dureiken]

oui jai les formules du cours compliquées mais 'arrive pas a les appliquer ... si qqun y voit plus clair que moi ( pas dur remarque )

[A voir en vidéo sur Futura]