Bonjour à tous.
(Je suis désolé, vu la longueur de l'énoncé du problème et ma lenteur de codage en latex, je n'ai pas eu le courage de recopier l'énoncé).

Cela fait 2 jours que je bloque sur ce problème (image jointe), je n'arrive pas du tout à retrouver les équations de la question 1.

Je suis passé par la relation du changement du point de calcul de la vitesse d'un point d'un solide ((PS/R) = (OS/R) + (S/R)^

Par dérivation je trouve donc l’accélération suivante : (PS/R) = ".. + '.'.

Puis après, c'est le BLACK OUT, je ne sais pas du tout comment continuer afin de trouver les relations de la question 1.

J'aimerais comprendre pas à pas comment arriver à résoudre ce problème,

Merci d'avance à ceux qui auront le courage de m'expliquer cela

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