Géométrie projective

[lsmau]

Bonjour à tous.

Je me permets d'ouvrir cette discussion pour solliciter votre aide.
J'aimerais implémenter un algorithme qui à partir de deux images détermine les coordonnées réelles d'un objet (un point).
J'ai pour l'instant juste réussi à traiter un cas particulier (2 photos d'un terrain de rugby dont la prise de vue est orthogonale et un ballon dans les airs).

J'ai du mal à formaliser mon problème correctement ce qui me permettrait d'avoir des formules générales pour résoudre mon problème.
Il m'a été conseillé de m'intéresser à la géométrie projective pour y parvenir mais je vous avoue ne pas en voir le bout...

Merci d'avance pour le temps que vous accorderez à mon problème.
Cordialement
Louis
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[GBZM]

Bonjour,

La géométrie projective est effectivement un bon cadre pour étudier ce genre de problèmes.
Le cas 2d (par exemple redresser la photo d'un terrain de rugby pour avoir les coordonnées d'un point sur ce terrain) est assez simple. Mais d'après ce que je comprends, tu veux travailler en 3d ?

[lsmau]

Bonjour,

Exactement! La finalité de mon projet est l'utilisation de l'algorithme qui me renvoie les coordonnées 3D à partir de deux photos à un instant t pour modéliser la trajectoire du ballon à partir d'un nombre limité de photos (A 3 instants au plus) et ainsi caractériser le pourcentage de réussite d'une tentative.