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souci en mécanique



  1. #1
    brouk

    souci en mécanique


    ------

    Bonjour,
    je prépare un concours et j'ai un souci avec une annale,

    Voila les hypothèses,
    --S1/S0: liaison pivot d'axe (O1, ->Y0)
    --S2/S1: liaison pivot d'axe (A, ->Y0)
    --S3/S2: liaison rotule de centre B
    --S3/S0: liaison pivot glissant d'axe (O1, ->Z0)

    ->O1O2 (vecteur O1O2) = E*->Z1 avec e>0 représente l'excentricité
    ->O2B=(R+C)*->Z2
    ->O1B=Z*->Z0
    l'angle formé par ->Z0 et ->Z1 = alpha
    l'angle formé par ->Z0 et ->Z2 = beta

    Exprimer le vecteur position ->O1B en fonction
    de R, e, C, alpha et beta

    Je suis donc parti de la relation de Chasles:
    ->O1O2+->O2B= ->O1B
    e*->Z1+(R+C)*->Z2= ->O1B

    mais après...je ne sais pas comment faire

    en pièce jointe le schéma cinématique

    merci d'avance

    -----
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  2. Publicité
  3. #2
    brouk

    Re : souci en mécanique

    Personne ne peut m'aider ??

  4. #3
    Tifoc

    Re : souci en mécanique

    Bonjour,

    Il faut projeter les vecteurs Z1 et Z2 dans le repère Ro pour faire apparaître les angles (à travers des sinus et cosinus...)

  5. #4
    brouk

    Re : souci en mécanique

    Merci, mais je ne sais pas trop comment partir:

    soit H le projeté de O2 sur ->Z0

    ->O1H + ->HB1 = -> O1B

    or cos alpha = O1H/e
    et cos beta = HB1/(R+C)

    d'où ->O1B =[e x cos(alpha) + (R+C) x cos(beta)]x ->Z0

    Pense tu que c'est ça?

  6. A voir en vidéo sur Futura

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