souci en mécanique

[invited17f9e9b]

Bonjour,
je prépare un concours et j'ai un souci avec une annale,

Voila les hypothèses,
--S1/S0: liaison pivot d'axe (O1, ->Y0)
--S2/S1: liaison pivot d'axe (A, ->Y0)
--S3/S2: liaison rotule de centre B
--S3/S0: liaison pivot glissant d'axe (O1, ->Z0)

->O1O2 (vecteur O1O2) = E*->Z1 avec e>0 représente l'excentricité
->O2B=(R+C)*->Z2
->O1B=Z*->Z0
l'angle formé par ->Z0 et ->Z1 = alpha
l'angle formé par ->Z0 et ->Z2 = beta

Exprimer le vecteur position ->O1B en fonction
de R, e, C, alpha et beta

Je suis donc parti de la relation de Chasles:
->O1O2+->O2B= ->O1B
e*->Z1+(R+C)*->Z2= ->O1B

mais après...je ne sais pas comment faire

en pièce jointe le schéma cinématique

merci d'avance
-----

[invited17f9e9b]

Personne ne peut m'aider ??

[Tifoc]

Bonjour,

Il faut projeter les vecteurs Z1 et Z2 dans le repère Ro pour faire apparaître les angles (à travers des sinus et cosinus...)

[invited17f9e9b]

Merci, mais je ne sais pas trop comment partir:

soit H le projeté de O2 sur ->Z0

->O1H + ->HB1 = -> O1B

or cos alpha = O1H/e
et cos beta = HB1/(R+C)

d'où ->O1B =[e x cos(alpha) + (R+C) x cos(beta)]x ->Z0

Pense tu que c'est ça?

[A voir en vidéo sur Futura]