salut tt le monde; vous l'avais peut etre remarquer que ça concerne les torsseurs et rotationnel. enfaite on la fait en cours de mécanique du solide et je n'arrive pas à comprendre la signification physique d'un torseur et son utilité donc si qlqu'un peut m'expliquer tout ça ca serai gentil de sa part et merci d'avance
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