bonjour à tous, j'aimerais savoir quelle est l'expression du poids dans la base cylindrique (Ur,U,Uz) merci d'avance pour votre aide et bonne journée
Ben ça dépend quel axe est vertical !!! Généralement c'est l'axe Uz donc : P = -m*g*Uz (vecteurs en gras)
merci beaucoup