Bonsoir, je suis le frère d'Amidala et j'ai un problème concernant le sujet suivant (je n'arrive pas à établir l'équation différentielle du mouvement régissant la position) :
Un palet (de masse m) est relié par un ressort (de raideur k) à un moteur qui se déplace en ligne droite à vitesse V. Les surfaces en contact sont le dessous du palet et la piste, ces deux surfaces sont recouvertes de Bristol.
Les coefficients de frottements sont :
-statique fS
-dynamique fD
On peut avoir deux régimes :
-régime permanent, si la vitesse V du moteur est suffisament rapide, ainsi la vitesse instantanée du palet vaut V.
-régime "fixe-glisse" (ou "stick-slip") si V est basse, le palet est fixe, puis se détache brusquement, glisse et s'immobilise à nouveau, etc...
Et là je dois donner l'équation différentielle qui régit l'abscisse x(t) par rapport à la piste.
C'est là que je bloque
J'ai essayé d'appliquer le PFD et j'arrive à obtenir une équa diff régissant l'élongation du ressort l(t), mais je n'arrive pas pour l'abscisse.
(peut-être avec le théorème de l'énergie cinétique?)
Merci d'avance.
Le frère d'Amidala.
-----
