salut à tous,

je dois déterminer un moteur mais je ne m'en sors pas.
1 moteur entraine par l'intermédiaire d'1 mandrin un tube de longueur 3 m. celui-ci est maintenu par 1 trépied positionné à 1 m de l'extrémité du tube.
on enfile un tuyau helicoidal sur le tube et on le fixe.En actionnant le moteur, on engaine un ressort sur les spires du tuyau.
j'aimerai connaitre la vitesse d'avance du ressort en fonction de la vitesse de rotation du moteur. la formule que j'ai me donne des résultats erronés.

v= racine (4xpi2xR2+pas2) x N

actuellement avec un tour à usiner, à 160 tr/min, je mets environ 50 sec pour enfiler 1 m.
quelle doit être la puissance de mon moteur? je suppose qu'il faut prendre en considération les forces de frottement du trépied mais je ne les connais pas
(PTFE sur acier).

données: Ø tube= 20 mm poids= 3 kg/m
Ø tuyau= 25 mm poids négligeable pas= 8 mm
Ø mandrin= 200 mm poids= 15 kg
merci pour me donner une piste ou même la formule.