Calcul de force pour un moteur

[invite241bf752]

Salut,
J'ai fait un calcul de force pour un moteur, et je dois le rendre, mais je suis pas sur que ce soit bon.

a. Couple

Hypothèse :

- Le robot se déplace sur un sol plat
- Le poids peut atteindre 2 Kg
- L’accélération est 0,5 m/s
- Diamètre roue : 0,045 m


F = m . a F = 2 x 0,5 = 1 N

C = F . R C = 1 x 0,045 = 0,045 Nm = 45 mNm


b. Vitesse

Hypothèse :

- Diamètre roue = 0,045 m
- Vitesse demandée = 1 km/h


Périmètre de la roue = 0,14 m

Vitesse demandée = 1 km/h = 1000 m/h = 16 m/min

Vitesse axe roue = nombre de mètres à parcourir
périmètre de la roue

Vitesse axe roue = 16 = 114 tr/min = 1,9 tr/s
0,14


c. Puissance électrique pour le moteur

Hypothèse :

- Couple = 0,045 Nm
- Vitesse = 1,9 tr/s

P = C . w
V = w . R

w est la vitesse angulaire de la roue en rad par seconde

donc

w = vitesse linéaire en périphérie de roue
R

w = vitesse de rotation de la roue (tr/min) 2 II R
R

w = vitesse de rotation de la roue (tr/min).2 II


Donc
P = C. vitesse de rotation de la roue . 2II
P = 0,045 x 1,9 x 2 II
P = 0,54 w

La puissance à fournir à chaque moteur est de 0,54 w

On utilise un système de roulement plus engrenages, le rendement mécanique est donc de 0,7


Rendement mécanique = Puissance en sortie
Puissance à fournir

En puissance de sortie, nos moteurs doivent développer 0,54 w

Puissance à fournir = 0,54 = 0,77 w
0,7

Nous devons avoir des moteurs développement minimum 0,77 w





Voila, ca vous semble correct ou pas ?

Merci d'avance
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[invite241bf752]

Personne ne connait ?

[mécano41]

Bonjour !

Attention ! tu as écrit : C = F x R mais tu as effectué C= F x D (0,045 c'est le diamètre !)

[invite241bf752]

Ok mci je vais corriger, et sinon, les formules et leur aplication sonr juste ? Le resultat est coherent ?

Merci d'avance

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite241bf752]

SVP, je veux pas etre embettant mais c'est important, estce que si je divise le couple trouvé par 2, ca irais ?
En fait, je suis en train de claculer le couple pr l'un des moteur d'un robot ( le robot sera muni de 2 moteur)

Merci d'avance

[mécano41]

Bonjour !

Avant toute chose, je vais me permettre quelques remarques de détails :

- fais attention à ta présentation. Ce n'est pas uniquement pour faire beau mais pour que ton correcteur ne puisse pas faire de mauvaise interprétation. Exemple :

lorsque tu écris F = m . a F = 2 x 0,5 = 1 N sépare nettement le a du F car au premier coup d'oeil on lit F=m.aF ! Idem à la ligne suivante.

-fais attention aux unités (par ex. : tu as exprimé une accélération en m/s)

-prend l'habitude de regrouper toutes les hypothèses et de transformer immédiatement les valeurs données en unités de base (m, rad, s, kg, N...) et de faire ensuite les calculs dans ces unités.

-prend l'habitude, dans la mesure du possible, d'effectuer d'abord les calculs en symbolique puis de faire ensuite l'application numérique. Il faut éviter de travailler sur les valeurs et surtout d'effectuer les calculs numériques intermédiaires car on se prive ainsi de nombreuses simplifications souvent possibles et l'on augmente les erreurs d'arrondi (ici ce n'est pas grave mais tu auras peut-être un jour des calculs précis à effectuer).

Autrement : il serait bon de préciser que la puissance calculée est la puissance maximale nécessaire en fin d'accélération (couple constant et vitesse maximale). Après, la puissance est théoriquement nulle puisque dans ce problème, on ne parle pas du frottement de roulement au sol.

Puisqu'il y a deux moteurs, tu divise la puissance par deux sur l'arbre de roues donc aussi au moteur. Le couple sur l'arbre de roue est bien divisé par deux mais, au moteur, ce n'est vrai que si tu n'a pas changé le rapport des engrenages (ce qui arrive en particulier si tu choisis des motoréducteurs du commerce). c'est pour cela qu'il vaut mieux raisonner en couple en sortie de réducteur.

Pour ta gouverne, pour la vitesse angulaire des roues tu peux faire : oméga (en rad/s) = V(en m/s)/R(en m) et pour la puissance : P(en W) = F(en N) . V(en m/s) tu vois ainsi que la puissance ne dépend pas des roues ni du reste de la chaîne cinématique ; seul le couple en dépend.

Bon courage !

[invite241bf752]

Merci beaucoup de ta reponse, je vais refaire tout ca.

[invitee99a38fd]

calculer la force f2 exercer par le piston n°2 du circuit hydraulique sachant que f1=10 DaN.m les diamétre de pistons sont d1=30mm d2=60mm
si vous pouvez m'aider a resoudre ce probléme merci a ce qui veule m'aider