Bonjour,

J'aurais juste une question. Je crois savoir ce qu'est une toupie de Lagrange (toupie ordinaire autour d'un point fixe) et de Poinsot (autour de son centre de gravité, comme la Terre).
Mais à quoi ressemble une toupie de Kowalevsky?
Y a-t-il d'autres types de toupies?

Merci