bonjour a tous,
je n'arrive pas a comprendre le raisonnement du theoreme des vecteur unitaire tournant c a d a dUr/dt=dUr*dtéta/dt*dtéta(en fait on a * par dtéta/dtéta) ensuite on s'occupe que d'un terme dur/dtéta= d(costéta i +sintéta j)/dtéta=-sintéta i + costéta j =cos(téta+pi/2) i + sin(téta+pi/2) j=Utéta
en fait je ne comprend pa le cheminement surtout ce ki est surligner en rouge aussi il faut considérer Ur, Utéta ,et i et j comme des vecteurs
Bonjour et bienvenu au forum.
Une des règles de ce forum est que l'on essaye d'écrie en français correct et on évite des abréviations inutiles et le langage de SMS.
Eu revoir.
on écrit pas eu revoir mai au revoir et pa "écrie" mai écrire égallement on ne dit pas le langage de sms mais plutot le langage sms
Au revoir
salut,
je ne vois pas où est le problème. le vecteur radial Ur fait un angle thêta avec l'axe Ox, donc en coordonnées cartésiennes on a :
et le vecteur Uthêta est toujours perpendiculaire au vecteur Ur :
ensuite du dérive Ur par rapport à thêta :
fait un dessin pour mieux voir la chose :trace un quart de cercle dans le plan xOy positif, trace un rayon de O jusqu'à un point P du cercle, avec le vecteur Ur d'origine P et porté par le rayon OP. OP (comme Ur) fait un angle thêta avec Ox. Ensuite le vecteur Uthêta est tangent au cercle et d'origine P également.
Après soit tu remarques que Uthêta fait un angle thêta avec une droite parallèle à Oy et passant par P (d'où ma définition plus haut), soit tu constates qu'il faut tourner de Pi/2 pour passer de Ur à Uthêta, ce qui est strictement équivalent.
merci d'avoir pris le temps de répondre a ma question
de rien mais est-ce-que tu as capté le truc ?
Un truc m'épatte!Envoyé par winc
salut,
je ne vois pas où est le problème. le vecteur radial Ur fait un angle thêta avec l'axe Ox, donc en coordonnées cartésiennes on a :
et le vecteur Uthêta est toujours perpendiculaire au vecteur Ur :
ensuite du dérive Ur par rapport à thêta :
fait un dessin pour mieux voir la chose :trace un quart de cercle dans le plan xOy positif, trace un rayon de O jusqu'à un point P du cercle, avec le vecteur Ur d'origine P et porté par le rayon OP. OP (comme Ur) fait un angle thêta avec Ox. Ensuite le vecteur Uthêta est tangent au cercle et d'origine P également.
Après soit tu remarques que Uthêta fait un angle thêta avec une droite parallèle à Oy et passant par P (d'où ma définition plus haut), soit tu constates qu'il faut tourner de Pi/2 pour passer de Ur à Uthêta, ce qui est strictement équivalent.
Pourquoi ne pas écrire en coordonnées polaires (exponentielle complexe) plutot qu'en cartésiennes, puisqu'on a des vecteurs tournant?
C'est tellement plus simple...
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
