Bonjour,
en faite le système est un bras qui tourne autour d'un axe, comme le montre l'image. Ce bras pèse près de 250kg, et le socle sur lequel il est posé est penché de 17 degré.
Si ce soble n'était pas penché, il n'y aurait pas de probleme pour une personne qui voudrait faire tourner ce bras, tout en l'accompagnant.
En étant penché de 17°, ce bras va etre plus dur a manipuler, quand il va falloir l'accompagner à la phase assendante ou descendante.
Je voudrais donc estimer l'effort à fournir par la personne qui accompagne ce bras.
Je pense utiliser le PFS comme je l'ai déja dit. Je ne vois pas pourquoi et comment (quelles formules) résoudre le problème en dynamique, sachant qu'il n'y à pas d'accélération. Le bras est penché et soumis à son poids.
Cependant, je fais peut etre fausse route, surtout que j'ai "l'impression" qu'il y a une notion d'inertie à prendre en compte quelque part...
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