Problème mi maths-mi mécanique

[invitec1fb11ca]

Bonjour, j'ai un problème en mécanique qui rejoint les maths pour quelques questions :

J'ai exprimé les torseurs appliqués au levier 2 comme suit :

1) cos20xU 0
sin20xU 0 au point B: {T3/4}B
tan20xU 0

2) cos70xU 0
sin70xU 0 au point C: {T2/3}C
tan70xU 0

2) X 0
Y 0 au point A: {T2/A}A
Z 0

Le problème est que je ne sais pas comment ramener ces torseurs ou point A, je vous donne ma version:

1)Fc
Ma(Fc)=Md(Fc)+AD^Fc au point A

2)Fu
Mc(Fu)=Mb(Fu)+BC^Fu au point A

3)Fc
Md(Fc)=Mc(Fc)+DC^Fc au point A

Je ne suis pas sur de ca alors une petite aide serait la bienvenue
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[invitec1fb11ca]

ci-joint le schéma

[invitea3eb043e]

Il manque le schéma des forces. De manière générale, le moment c'est le produit de la force par le bras de levier. Le bras de levier c'est la distance entre le point de rotation (A ici) et la direction de la force.