Bonjour tout le monde!

J'espère que vous pourrez me venir en aide face au problème suivant :

Je dois faire un schéma cinématique d'un système. Cependant un point me titille : la transmission du mouvement passe par l'accouplement de deux arbres par un joint Oldham.

Dois-je rendre compte de ce joint dans des classes d'équivalence différentes (c'est à dire prendre l'arbre moteur, puis le joint, puis l'arbre entrainé dans des classes d'équivalence differentes) ou bien considerer cet ensemble dans une meme et unique classe.

Pour apporter plus de précision, l'objectif de ce schéma reste à étudier le système et non pas les détails locaux, et que le joint de oldham (homocionétique) permet de palier à un défaut de coaxialité entre deux arbres.

Merci d'avance!