Voilà mes cours sont assez loin et j'ai besoin d'un petit coup de main.
Je dois dimensionner un moteur pour portail.
J'ai la matrice des moments d'inerties à l'axe du portail.
Je ne sais plus la méthode pour en ressortir le moment nécessaire poyur la rotation du portail.
si vous pouvez m'aider.
Merci
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