Probleme de flottaison

[invitec6443329]

J etudis le cas d un sous marin.
Lorsqu il descends la pression le comprime son volume diminue et donc il a tendance a couler.
Mon boulot est de creer un systeme qui puisse faire varier la flottaison de +-500grammes.
Pour cela on peut faire varier le poids ou le volume.
La meilleure idee que j ai eu est d utiliser une pompe place dans un cilyndre pour faire varier le poids du cilyndre et donc du sous marin.
Le sous marin descends jusqu a 60 m.Je saias pas dimensionner la pompe car a l interieur du cilyndre on aura 1 bar et dehors 6bars.
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[invite0f66d5d4]

J'ai moi-mème réalisé un petit S/marin pour de la prise de vue S/marine.
Réalisation 1 : un piston cd. par un moteur avant-arrière,variation environ 0.5 kg
"" 2 (plus sensible à stabiliser) une hélice verticale actionnée par un moteur piloté par un variateur de vitesse.