Bonjour,
Je travaille sur la résolution dynamique d'un mécanisme multicorps par le biais de la mécanique lagrangienne. Mon problème vient de la présence de deux poulies de masses non négligeables, qui entrainent une chaine de masse vraiment pas négligeable! Le contact de la chaine sur les poulies est considéré comme étant sans glissement, le système n'est pas quasi-statique et les énergies déployées sont de l'ordre de 4000J avec des vitesses de l'ordre de 15 m/s.
Je ne trouve pas de paramètrage convenable pour ces poulies, ni de relation correcte de liaison de ces paramètres. Est-ce que quelqu'un aurait un peu d'expérience dans ce domaine ?
Ater
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Envoyé par LPFR 