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gestion de moteur



  1. #1
    zikolivia13100

    gestion de moteur


    ------

    bonjour
    j'ai un projet que j'aimerais mener à bien, c'est de concevoir une gestion de moteurs par programme sous linux de 4 moteurs (1 pour chaque roues de mon véhicule solaire).
    Cette gestion analyserait les signaux provenant de divers capteurs (vitesse, assiète du véhicule...) pour alimenter les 4 moteurs en fonctions de leurs besoins.
    Les moteurs utilisé sont de type brushless, et j'utilise une batterie tampon au Lithium-Ion 36V/10Ah.

    Je ne sais pas du tout par ou commencer, ainsi que comment m'y prendre.
    La commande des moteurs est alimenté en 0-5V. Je suis parti du principe que si j'avais 4 moteurs a alimenté je leurs envoyé a chacun 5/4 V.

    Je voudrais savoir si je suis sur la bonne voie ou pas du tout. Merci d'avance pour toute vos réponses.

    -----

  2. #2
    zikolivia13100

    Re : gestion de moteur

    Pardon, double post :s

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