mécanique du solide

[invite87a7f12b]

Bonjour,
J'ai besoin de votre aide pur résoudre cet exercice.

Une barre AB, homogène, de longueur 2.l est mobile relativement à un repère R0(o,x0,y0,z0). L'extrimité A est mobile sur le plan (0,x0,y0) et l'exrimité B est mobile sur l'axe (o,z0) : AB = 2.l.z ( voir la figure )


1/ Déterminer les éléments de réduction du torseur cinématique au point B,
2/ Calculer l'accélération du point A
3/ Déterminer l'axe central de ce torseur,
Si le point A est astreint à se déplacer sur l'axe (o,y0)
4/Déterminer l'axe central du torseur cinématique,
5/Déterminer la base et la roulante,
6/En déduire les axoides du mouvement de la barre dans R0

**************

Mes essais :

J'ai effectué les angles d'Euler

et


et ainsi on peut conclure que le vecteur instantanné de rotation est
U(S/R0):

U(S/R0)= (dérivée de a) . z0+(dérivée de b).u

Je ne peux pas continuer si c'est pas correcte.
Merci d'avance
-----

[invite87a7f12b]

le vecteur instantanné de rotation est "la résultante générale" du torseur cinématique.
J'attends vraiment votre aide, car vraiment j'en ai besoin.
Merci!

[invitee0b658bd]

bonjour,
tu peux déja poser que VB est selon Z0
et que VA . Z0 = 0
te placer dans un repere selon z,u,v ne me semble pas approprié pour obtenir une expression simple
pour ma part, je ne condirerai qu'un seul repere tournant selon l'axe z et j'etudierai directement le cas n°3
fred

[invite87a7f12b]

ben, justement, Vb est suivant Z0
Vb=dérivée de OB par rapport au temps dans R0 =-2l.sin(b).Z0
est-ce que c'est correcte??
et pour la résultante que j'ai écrit?
Pardon,quel 3° cas? aussi(0,z,u,v)est loin d'etre le répère d'étude puisque il n'est pas orthonormé...,c'est pas clair ce que vous voulez dire...
Merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee0b658bd]

bonjour,
pour la résultante, il manque je crois un b du/dt
fred

[invite87a7f12b]

Dsl, je vois pas pourquoi...
car ce qu'on a dans le cous c'est que le vecteur instantanné de rotation est égal à la somme de chaque angle d'Euler multiplié par l'axe de rotatation....
Sinon, est-ce qu'il y a une erreur dans la présentation des angles d'Euler dans le dessin que j'ai fait??
Merci

[invite87a7f12b]

et là, je veux corriger l'expression de Vb que j'ai donné,
Vb=-2l.(db/dt).sin(b).Z0

[invite87a7f12b]

uuuupp

[invite87a7f12b]

[invite87a7f12b]

qu'est ce qui se passe ces jour dans ce forum???
est-ce que c'est un exo tres difficile pour les avancés en physique??
je compte fort d'obtenir d'aide de votre aide......