mécanique du solide
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mécanique du solide



  1. #1
    invite87a7f12b

    mécanique du solide


    ------

    Bonjour,
    J'ai besoin de votre aide pur résoudre cet exercice.

    Une barre AB, homogène, de longueur 2.l est mobile relativement à un repère R0(o,x0,y0,z0). L'extrimité A est mobile sur le plan (0,x0,y0) et l'exrimité B est mobile sur l'axe (o,z0) : AB = 2.l.z ( voir la figure )


    1/ Déterminer les éléments de réduction du torseur cinématique au point B,
    2/ Calculer l'accélération du point A
    3/ Déterminer l'axe central de ce torseur,
    Si le point A est astreint à se déplacer sur l'axe (o,y0)
    4/Déterminer l'axe central du torseur cinématique,
    5/Déterminer la base et la roulante,
    6/En déduire les axoides du mouvement de la barre dans R0

    **************

    Mes essais :

    J'ai effectué les angles d'Euler

    et


    et ainsi on peut conclure que le vecteur instantanné de rotation est
    U(S/R0):

    U(S/R0)= (dérivée de a) . z0+(dérivée de b).u

    Je ne peux pas continuer si c'est pas correcte.
    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    le vecteur instantanné de rotation est "la résultante générale" du torseur cinématique.
    J'attends vraiment votre aide, car vraiment j'en ai besoin.
    Merci!

  3. #3
    verdifre

    Re : mécanique du solide

    bonjour,
    tu peux déja poser que VB est selon Z0
    et que VA . Z0 = 0
    te placer dans un repere selon z,u,v ne me semble pas approprié pour obtenir une expression simple
    pour ma part, je ne condirerai qu'un seul repere tournant selon l'axe z et j'etudierai directement le cas n°3
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  4. #4
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    ben, justement, Vb est suivant Z0
    Vb=dérivée de OB par rapport au temps dans R0 =-2l.sin(b).Z0
    est-ce que c'est correcte??
    et pour la résultante que j'ai écrit?
    Pardon,quel 3° cas? aussi(0,z,u,v)est loin d'etre le répère d'étude puisque il n'est pas orthonormé...,c'est pas clair ce que vous voulez dire...
    Merci

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    verdifre

    Re : mécanique du solide

    bonjour,
    pour la résultante, il manque je crois un b du/dt
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  7. #6
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    Dsl, je vois pas pourquoi...
    car ce qu'on a dans le cous c'est que le vecteur instantanné de rotation est égal à la somme de chaque angle d'Euler multiplié par l'axe de rotatation....
    Sinon, est-ce qu'il y a une erreur dans la présentation des angles d'Euler dans le dessin que j'ai fait??
    Merci

  8. #7
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    et là, je veux corriger l'expression de Vb que j'ai donné,
    Vb=-2l.(db/dt).sin(b).Z0

  9. #8
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    uuuupp

  10. #9
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide


  11. #10
    invite87a7f12b

    Re : mécanique du solide

    qu'est ce qui se passe ces jour dans ce forum???
    est-ce que c'est un exo tres difficile pour les avancés en physique??
    je compte fort d'obtenir d'aide de votre aide......

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