Sujet: mecanique des solides indéformable principe de yoyo Aujourd’hui à 14:50
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bonjours a tous
le probléme
ficelle enroulé autour d'un cylindre centrale de rayon r d'un yoyo
il se déroule autour de celui ci lors de la descente du yoyo
partie sup de la ficelle attachée a un bati la ficelle toujours par rapport a y
le mvmt est décrit par deux parametre Llamda) et T téta)
G est le centre de masse
s est donc un solide inertiel
on a le repére R1(G(x1,y1,Z) lié a S
R(O,x,y,z) le repére galiléen
OG=-Ly
l' accélération de pesanteur
-gy
toux de rotation Omega
V(G/bati)=-Vy vitesse du point G par rapport au batit
Merci
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