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mecanique du solide



  1. #1
    J.B

    mecanique du solide


    ------

    Bonsoir,

    Soit C un profil cylindrique fixe de rayon R et d'axe Oz auquel est lié un repère carthesien Oxyz, Oy etant la verticale ascendante.
    Sur C roule sans glisser un disque D de centre G et de rayon r. A t=0, le point de contact I est en A(R,0,0).On pose :téta: = (OA,OG) et : psi: = (GI,GIo), Io designant le point de D qui à t = 0 coincide avec A

    1) Determiner la nature du mouvement instantanee de D et exprimer son vecteur rotation w en fonction de R,r et d(teta)/dt
    En passant aux coordonnees polaires, j'ai trouvé w = (1-R/r)*d(teta)/dt et je trouve que la nature du mouvement instantanee de D est une rotation pure

    2)Exprimer d'autre part w en fonction de d(teta)/dt et d(psi)/dt.
    je bloque ici. j'ai esseyer de decomposer avec les relations de chasles mais je trouve pas.

    Merci

    -----

  2. #2
    chwebij

    Re : mecanique du solide

    salut
    tu as essayer avec la condition de roulement sans glissement?
    AH NON! au moment où la petite flûte allait répondre aux cordes. Vous êtes ODIEUX!!

  3. #3
    J.B

    Re : mecanique du solide

    oui j'ai esseyer
    on wT = 0 car roulement sans glissement et donc w = wN
    Mais j'arrive pas a intriduire d(teta) et d(psi)...

    merci

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