Bonsoir,
Soit C un profil cylindrique fixe de rayon R et d'axe Oz auquel est lié un repère carthesien Oxyz, Oy etant la verticale ascendante.
Sur C roule sans glisser un disque D de centre G et de rayon r. A t=0, le point de contact I est en A(R,0,0).On pose :téta: = (OA,OG) et : psi: = (GI,GIo), Io designant le point de D qui à t = 0 coincide avec A
1) Determiner la nature du mouvement instantanee de D et exprimer son vecteur rotation w en fonction de R,r et d(teta)/dt
En passant aux coordonnees polaires, j'ai trouvé w = (1-R/r)*d(teta)/dt et je trouve que la nature du mouvement instantanee de D est une rotation pure
2)Exprimer d'autre part w en fonction de d(teta)/dt et d(psi)/dt.
je bloque ici. j'ai esseyer de decomposer avec les relations de chasles mais je trouve pas.
Merci
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