Bonjour...!
J'ai un probleme pour résoudre un problème de cinématique. Je suis coincé à Ω1/2^AI=Ω2/0^AO ou AI et AO sont des vecteurs positions et Ω des vecteurs rotation.
Je connais Ω2/0, AI et AO, comment puis je trouver le vecteur Ω1/2...?
je suis obligé de developper les produits vectoriels
Merci de votre aide...
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