salut pour un pendule simple une masse accroché a un fil avec la présence des forces de frottement de nature visquex comment peut on déterminer l'équantion différentille de ce pendule en passant dabord par lenergie mécanique puis le lagragien. je sais que
E=Ec+Ep et dE/dt=dWf/dt avec Wf travail des force de frottemen
Ec=1/2ml²d§/dt Ep=1/2mgl(1-cos§)
dE/dt=ml²d²§/dt² +mglsin§d§/dt
je trouveWf=fLd§/dt c au niveau de la dérivation du Wf que j'ai des problémes .pour le lagragien aussi c le terme de frottement que j'ai des problémes .mercie d'avance