Bonjour à tous,
je voulais savoir quel était l'intérêt de commander un robot grâce au ZMP (zero moment point) plutôt que par la marche passive...
Et je voulais savoir également quel était le rapport entre l'énergie consommée par un robot commandé passivement et celle d'un robot commandé via le ZMP.
Pour être franc, je ne comprends pas trop la méthode du ZMP et si quelqu'un maitrise le principe, je ne serai pas contre une petite explication...
Très bonne après-midi,
Mystérieux1
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