bonjour
comme le titre le laisse entendre ,j'ai un petit probléme quand a l'interprétation du cours ...
en fait ma quezstion est simple :
je lis en cas particulier le vecteur rotation a pour norme la vitesse angulaire
lorsque un référentiel R' est en rotation autour d'un axe qu'il partage avec R

mais j'aimerais savoir ,si sa s'applique toujours? en fait ,normalement la norme du vecteur rotation devrait toujours être la vitesse angulaire des deux référentiels non?
je suis un peu confus quand a cette définition merci de vos eclaircissement