Bonjour, je voudrais savoir comment s'exprime le PFD dans un référence non galiléen, je sais qu'il s'exprime comme ceci :
[T(ext->S)]=[D(R2/R1)]+[D(R1/Rg)]+[Dcoriolis(R1/Rg]
Les crochets correspondent au torseur et le T est le torseur statique et le D le torseur dynamique
Mon problème est que j'ai 4 repère et non 3 !
Si quelqu'un à une idée...
personne a une idée?
Un petit up , toujours pas d'idée ?
personne ne peut m'aider?
Est ce que tu peut poster l'enoncé en entier pour voir déjà.
C'est pas un énoncée proprement parlé, c'est un calcul que je fais pour moi. En faites je veut décrire le mouvement d'un projectile. Cependant je veut prendre en compte 2 choses (ormis les forces extérieures) la rotation du projectile sur lui même ainsi que la rotation de la terre. Pour cela, j'ai un référentiel fixe notée R0 avec pour origine le centre de la terre, j'ai un 2e référentiel fixe par rapport à la terre notée R1 mais qui tourne sur l'axe Z0 par rapport au référentiel fixe. Ensuite j'ai un 3e référentiel notée R2 qui est libre dans l'espace par rapport au référentiel fixe. Puis j'ai un 4e référentiel notée R3 qui est fixe avec le projectile et qui tourne sur Z2 par rapport au référentiel R2. J'espère avoir été assez clair. Merci de ton aide.
Aucun adepte des referentiel non galiléen ?
De placer des référentiels c'est bien mais en plus des référentiels il faut aussi des paramtrès pour lier les référentiels entre eux.
Si je comprends bien ton énoncé
R0 est le référentiel lié à l'origine de la terre
R1 est un réferentiel à la surface de la terre orienté qui tourne par exemple en coordonnées cylindriques d'un angle theta par rapport à R1
Ensuite R2 est un référentiel en translation par rapport à R1 qui peut permettre de suivre le centre de gravité du projectile avec des paramètres x et y par rapport à R1
Enfin R3 serait un repère qui aurait la meme origine que R2 mais qui tournerait autour de R2.
Là une fois d'accord avec tout çà on peut commencer par faire un beau schéma et après on peut continuer
un referentiel non galileen engendrera des force d'inertie supplementaires que tu obtient on multipliant la masse de ton modele par l''accélération de ton référentiel non galileen.
Oui, c'est à peut prés sa sauf pour le repère R2 il n'est pas uniquement en translation par rapport à R1 il peut aussi faire une rotation c'est un mouvement libre dans toutes les directions. Pour plus de compréhension je me suis embêté à faire un jolie schéma. Ci-joint le schéma du paramétrage.
Désolé je viens de me rendre compte que sur le schéma j'ai fait une bêtise, le paramétrage de R1/R0 est erroné il faut bien entendu utilisé les coordonnées sphérique soit : x=R sin phi cos theta ; y=R sin phi sin theta ; z= R cos phi.
Je vous renvoie plus tard un nouveau schéma corrigé.
Ci-joint le BON schéma du paramétrage.
Quelqu'un voit comment je peut faire pour calculer le PFD avec ces 4 repères? Sachant que ce que je recherche c'est la position de G dans R1. Merci, de votre aide.
Bon, je crois qu'il y a personne qui puisse m'aider :s
