mécanique de soliiide

[invite500ed7a5]

Salut

Pour calculer la vitesse de S1 par rapport de S2 quand on a le droit d'utiliser la dérivation directement et quand on peut utiliser l'équiprojectivité ?

Merci
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[invitee0b658bd]

Bonjour,
rien est interdit, tout dépend du cas de figure exact
fred

[invite500ed7a5]

Merci pour vous
Voila le lien de l'exercice

 http://www.cijoint.fr/cjlink.php?file=cj201003/cijPd2Dnc4.doc 
  

[invite500ed7a5]

Pour ce système ; comment je peut calculer la vitesse de S3 par rapport au S0 au point B?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite500ed7a5]

'tout dépend du cas de figure exact' que vous coulez vous dire?

[invitee0b658bd]

Bonjour,
la vitesse de S3 par rapport à S0 est un cas trivial
tu poses VB(s1) = VB(s3)
et par rapport à s0 VB(s3/s0) = R d(teta1)/dt y1
fred

[invite500ed7a5]

Merci pour vous 'fred'
mais pourquoi vous poser v(S1)=v(S2) en B ?

Et comment vous avez trouvé le résultat j'ai pas compris....

[invite500ed7a5]

Et en décomposant le mouvement vous allez trouvé
v(s3/s0)=v(s3/s2)+v(s2/s0) (en B)= dx/dt * vecteur x₂+x( d theta₂ / dt) vecteur y₂

[invite500ed7a5]

Et en décomposant le mouvement vous allez trouvé
v(s3/s0)=v(s3/s2)+v(s2/s0) (en B)= dx/dt * vecteur x₂+x( d theta₂ / dt) vecteur y₂

[invite500ed7a5]

Et si je dérive le vecteur OB par rapport à R0 je vais pas trouvé le même résultat pourquoi?

[invitee0b658bd]

bonjour,
il faut faire attention aux notations,
la vitesse du point B appartenant à S1 par rapport à S0 est égale à la vitesse du point B appartenant à S2 par rapport à S0
par le simple fait que par définition, le point B appartenant à S1 est toujours coincident au point B appartenant à S2 et toujours coincident au point B appartenant à S3
pour la vitesse , je me place au centre de rotation du solide S1 et j'exprime simplement la vitesse en coordonées polaires
on pourrait faire de même au centre de rotation de S2 mais l'expression ferait intervenir la dérivée de la position de B sur le solide S2
(voir vecteur vitesse en coordonnées polaires)
Il est d'ailleur vraisemblable que pour obtenir les equations cinematiques qui te seront demandées il faille aussi exprimer la vitesse de B de cette facon pour obtenir une relation entre d(teta1 )/dt et d(teta2)/dt
fred

[invite500ed7a5]

Merci infiniment Fred
Pourquoi je ne peut pas utiliser la dérivation ?

[invitee0b658bd]

bonjour,
tu l'utilises !!!
les d(teta)/dt c'est quoi ?
tu peux eventuellement passer en coordonées cartésiennes, mais les pages de calculs sont à prevoir
fred

[invite500ed7a5]

Mais je cherche la vitesse de S1 par rapport à R0( d'origine O) en B,
C'est à dire si je veux dériver je dois dériver le vecteur positon OB par rapport à R0
OB= x *vecteur x₂ et l'angle entre vecteur x et vecteur x₂ est thetha₂ le résultat de la dérivation sera donc dx/dt *vecteur x₂+dthetha₂/dt*y₂*x₂!!!

[invitee0b658bd]

si tu cherches Si/R0 tu calcules en effet d OB/dt = d(OA + AB)/dt
d OA /dt =0 ---> d(OB)/dt = d(AB)/dt
fred