Bonjour
Je me perd un peu dans les notions d'espace des phases et espace des configuration
J'ai l'impression que l'espace des phase est le fibré tangent de l'espace des configuration mais je n'en suis pas sur
pourriez vous me donner les dits espace dans le cas d'un pendule plan, spherique, et d'un toupie par exemple
merci bcp
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