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mecanique cinematique



  1. #1
    davfr1

    mecanique cinematique


    ------

    Bonjour, j'ai un exercice a resoudre qui parrai simple mais je ne vois pas par quel bout le commencé, Je cite;

    Une barre AB de longueur L glisse dans le plan (0;x0,y0) d'un repere (0;x0,y0,z0) les deux point A et B restent en contact avec Ox0 et 0y0.
    On repere la position de la barre, à un instant t par l'angle fi(t) que fait un axe Ax1 perpandiculaire à l'axe Ay1 confondu avec AB.

    On me demande de determiner la position du centre de rotation instantanée I en fonction de L et de fi.
    Et quel est le lieu des points I lorsque la barre se deplace...
    J'ai mis le schéma en pièce jointe pour une meilleure lecture.
    Quelqu'un pourrait il m'eclairer ?

    Pièce jointe supprimée. Voir plus loin.

    -----
    Dernière modification par JPL ; 11/05/2010 à 16h45.

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  4. #2
    JPL
    Responsable des forums

    Re : mecanique cinematique

    Le schéma doit être fournit au format gif, png ou jpg.
    Merci.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac

  5. #3
    davfr1

    Re : mecanique cinematique

    ci-joint le schema au bon format

  6. #4
    davfr1

    Re : mecanique cinematique

    Ci-joint le schema format png
    Images attachées Images attachées  

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #5
    Flyingsquirrel

    Re : mecanique cinematique

    Discussion déplacée dans le forum de physique.

  9. #6
    fetagui

    Re : mecanique cinematique

    Le centre instantané de rotation se situe sur une perpendiculaire à chaque vecteur vitesse.

    Le vecteur vitesse du point A est porté par l'axe Ox.
    Le vecteur vitesse du point B est porté par l'axe Oy.

    Le CIR I est donc à l'interesection des perpendiculaires à Ox et Oy en A et B.

    Voilà un bon début...

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