Bonjour, j'ai un exercice a resoudre qui parrai simple mais je ne vois pas par quel bout le commencé, Je cite;
Une barre AB de longueur L glisse dans le plan (0;x0,y0) d'un repere (0;x0,y0,z0) les deux point A et B restent en contact avec Ox0 et 0y0.
On repere la position de la barre, à un instant t par l'angle fi(t) que fait un axe Ax1 perpandiculaire à l'axe Ay1 confondu avec AB.
On me demande de determiner la position du centre de rotation instantanée I en fonction de L et de fi.
Et quel est le lieu des points I lorsque la barre se deplace...
J'ai mis le schéma en pièce jointe pour une meilleure lecture.
Quelqu'un pourrait il m'eclairer ?
Pièce jointe supprimée. Voir plus loin.
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