le premier schéma de mise en orbite a été fait (je crois) par Newton : il y montre un objet lancé horizontalement à la surface de la Terre.
Lorsque la vitesse initiale est très faible, l'objet tombe près du lanceur et au fur et à mesure que cette vitesse augmente, l'objet retombe de plus en plus loin jusqu'à faire un tour complet de Terre si la vitesse est suffisante.
Voir aussi le lancer (de javelot ?) d'Obélix dans "les 12 travaux d'Astérix"