Bonjour,
je dois pour un projet étudier la conception d'un petit véhicule pouvant grimper dans un conduit de cheminée. L'idée serait de placer le robot, comportant des roues de chaque côté, dans le conduit en le comprimant à l'aide de ressorts. La force exercée par les ressort en extension contre les parois permettrait de maintenir le robot. Un des côté du robot possèderait des roues motorisées qui lui permettrait de monter dans le conduits. Sa vitesse de montée importe peu et peut être faible.
On a donc comme force qui s'éxercent :
- le poids
- des forces perpendicaulaires aux parois dues aux ressorts
- la force d'entrainement des roues
J'aurais besoin d'aide concernant les calculs à effectuer pour déterminer aproximativement la raideur nécessaire des ressorts et surtout la puissance du moteur pour permettre au robot d'avancer, en fonction des différents paramètres intervenants.
Merci d'avance
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