Mécanique classique : Moment du poid

[WraxKa]

Bonjour, j'ai une question sur le calcul du moment du poid appliqué au cas du pendule simple.

J'écris le moment du poid : où l est la longueur de la tige. Pour calculer le produit vectoriel j'exprime u_y en coordonnées polaires, soit , la composante en u_r donne zéro et donc on se retrouve avec un cosinus. Alors que si j'applique la définition du produit vectoriel je me retrouve avec un sinus. Je fais surement une erreur quelque part mais je ne vois pas où ...

merci d'avance
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[mimo13]

Salut,

Normalement, tu devrais trouver un car c'est bien l'angle entre et .

Personnellement, je trouve: .

[WraxKa]

Salut,

merci de ton aide, mais en partant de je trouve pas la même expression de u_theta que toi ... L'angle theta c'est l'angle entre u_x et u_r on est bien d'accord ?

[mimo13]

L'angle theta c'est l'angle entre u_x et u_r on est bien d'accord ?

Puisque tu as mentionné que c'était un pendule simple, j'ai pris l'ange comme celui entre le tige et l'axe, cad entre et , ce qui fait que l'angle entre et vaut .

[A voir en vidéo sur Futura]

[WraxKa]

ouais, j'ai pris la même chose mais je vois pas pourquoi tu trouves ce u_y, je trouve pas le même ...