Angle de braquage d'une voiture

[invite02195890]

Bonjour à tous,

Dans un sujet on me définit un angle theta 1 de la roue avant droite par rapport au chassis (en vue de dessus) et un angle theta 2 de la roue avant gauche par rapport au chassis (en vue de dessus)
La voiture est en virage.
Les angles theta 1 et theta 2 ne sont pas égaux, je ne comprends pas pourquoi .. pour moi elles se déplacent exactement du meme angle quand on tourne le volant

Ps: j'espère ma définition des angles claire, c'est pas évident sans schéma ^^
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[invite21348749873]

Bonjour à tous,

Dans un sujet on me définit un angle theta 1 de la roue avant droite par rapport au chassis (en vue de dessus) et un angle theta 2 de la roue avant gauche par rapport au chassis (en vue de dessus)
La voiture est en virage.
Les angles theta 1 et theta 2 ne sont pas égaux, je ne comprends pas pourquoi .. pour moi elles se déplacent exactement du meme angle quand on tourne le volant

Ps: j'espère ma définition des angles claire, c'est pas évident sans schéma ^^

Bonsoir
Pour assurer un roulement des roues AV sans glissement, il faut que les normales aux roues AV se coupent sur l'essieu AR.
A cette condition, les 4 roues décrivent des cercles concentriques.
Et pour cela vous voyez que theta 1 et Theta 2 doivent etre differents.

[invite02195890]

dans le cas de mon exercice il n'y a pas glissement et pourtant les normales aux roues AV se coupent au CIR du chassis par rapport au sol(les vitesses des centres des roues étant portées par l'axe orthogonale a la liaison pivot.

Et dans le cas ou j'admetterais le résultat il me semble qu'en réalité les angles sont égaux(roues parallèles et liées rigidement, avec la bielle qui intercepte le milieu de l'essieu AV) et pourtant il n'y a pas glissement.

[invite6dffde4c]

Bonjour.
Je rédigerais la condition en disant que pour qu'il n'y ait pas de glissement il faut que les normales à toutes les roues se coupent dans un même point.
Mais la condition de non-glissement, n'est pas vraiment nécessaire dans la réalité. On l'entend parfois dans des parkings qui ont une peinture antidérapante au sol. On entend crisser les pneus même pour une voiture qui n'avance pas vite.
Au revoir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite21348749873]

Bonjour.
Je rédigerais la condition en disant que pour qu'il n'y ait pas de glissement il faut que les normales à toutes les roues se coupent dans un même point.
Mais la condition de non-glissement, n'est pas vraiment nécessaire dans la réalité. On l'entend parfois dans des parkings qui ont une peinture antidérapante au sol. On entend crisser les pneus même pour une voiture qui n'avance pas vite.
Au revoir.

Si on entend les pneus crisser, c'est qu'ils glissent.
Car aucun véhicule n'a les 4 normales absolument concourantes, et surtout pas à tous les angles de braquage.
Un pneu qui roule ne peut pas crisser

[invite21348749873]

dans le cas de mon exercice il n'y a pas glissement et pourtant les normales aux roues AV se coupent au CIR du chassis par rapport au sol(les vitesses des centres des roues étant portées par l'axe orthogonale a la liaison pivot.

Et dans le cas ou j'admetterais le résultat il me semble qu'en réalité les angles sont égaux(roues parallèles et liées rigidement, avec la bielle qui intercepte le milieu de l'essieu AV) et pourtant il n'y a pas glissement.

Bonjour
pour complement: si votre véhicule décrit à tres faible vitesse un virage de rayon R, (R distance du centre du virage au CG du véhicule) et ce sans glissement, alors les 4 roues roulent sur des cercles concentriques.
Si la vitesse augmente,pour un meme R la déformation des pneumatiques va engendrer une angle de dérive et les roues rouleront avec glissement, bien que les normales soient concourantes.
Recherchez sur internet "Epure de Jeantaud",.
Cordialement