Bonjour.
Soit un disque de masse m et de rayon "r " astreint à ce déplacer sur OXo du plan vertical ( OXo,OYo ) du repére fixe orthonormé R( O,Xo,Yo,Zo) . Soit Rs(O,X,Y,Z)le repére lié o solide . I et le point de contact avec OXo. G le centre du disque G(x,y,z) et "phi" angle de rotaion propre du disque autour de de OZo . Le Disque est soppusé qu il roule sans glissé .
Montrer qu il y as pas de pivotement du disque % a Ro .
-j"ai pas compris l idéé que le disque ne pivote, ni la reponse en utilisons W et Yo comme parametres pour etudié ce phenomene .. ( W.Yo=0 donc le disque pivote pas , avec W=(Phi)`.Zo )
*merci de bien m"expliqué ...![]()
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