Pivotement .....!!! ?

[invite7d133046]

Bonjour.
Soit un disque de masse m et de rayon "r " astreint à ce déplacer sur OXo du plan vertical ( OXo,OYo ) du repére fixe orthonormé R( O,Xo,Yo,Zo) . Soit Rs(O,X,Y,Z)le repére lié o solide . I et le point de contact avec OXo. G le centre du disque G(x,y,z) et "phi" angle de rotaion propre du disque autour de de OZo . Le Disque est soppusé qu il roule sans glissé .

Montrer qu il y as pas de pivotement du disque % a Ro .
-j"ai pas compris l idéé que le disque ne pivote, ni la reponse en utilisons W et Yo comme parametres pour etudié ce phenomene .. ( W.Yo=0 donc le disque pivote pas , avec W=(Phi)`.Zo )
*merci de bien m"expliqué ...
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[invite15928b85]

Bonsoir.

Désolé, mais votre littérature est absolument incompréhensible ...

Joindre un schéma serait un minimum.

@+

[invite7d133046]

je mexcuse pour le manque des donnés , pour l"enoncé c"est identique de ce que j"ai dans mes mains. et Voila un shema simplifié .
http://img694.imageshack.us/img694/4918/shemaa.png

[invite7d133046]

et pour la reponse c W.Yo=0 ( pas Zo ) . j m excuse une 2eme fois ...
Merci de m"aider.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite15928b85]

Re.

Pour que le disque pivote, c'est à dire tourne suivant l'axe (O,Yo), il faudrait que le vecteur rotation ait une composante suivant Yo, ce qui n'est pas le cas puisqu'il vaut Phi'.Zo.

En fait, je ne saisis pas vraiment où est votre problème.

[invite7d133046]

mais le disuqe peux pivoté autour du Yo avec une composante et sur Zo avec W ???

[invite7d133046]

Merci je vien de saisir ... Merci infiniment .