Bonjour,
J'ai un petit doute sur un sujet assez....simple pourtant. Mais le doute m'habite !
On a un système de cric comme ce dernier (dessiner par mes petites mains) :
La barre 1 possède un mouvement de rotation égal à Dérivé(Gamma)*Vect(x)
Pour la barre 4, j'ai un doute...C'est [d(Gamma)/(dt)]*Vect(x) ou - [d(Gamma)/(dt)]*Vect(x) ?!
Merci d'avance.
Sachant que Gamma est défini dans le sens trigonométrique...
Bonjour,
il te faut imperativement préciser rotation par rapport à quoi, je sais c'est lourd à noter, mais ce qui semble évident sur un problème simple le devient rapidement beaucoup moins
sur ton dessin ce n'est pas évident, mais vu le contexte je pense que tu peux utiliser la symetrie du problème
bien évidemment les deux rotations sont en sens inverse si ce deux rotations sont bien prises par rapport au referentiel lié au bati
es tu sur du vec x (en tout cas je n'aurai pas mis cela, verifie bien, determines l'axe de rotation)
fred
My mistake...il s'agissait de l'axe z pour la rotation...
La rotation était aussi par rapport au bati...j'avais oublié de préciser..
Donc tu valides, c'est bien :
4/Bati = - [d(Gamma)/(dt)]*Vect(z)
1/Bati = [d(Gamma)/(dt)]*Vect(z) ?
(Avec gamma dans le sens trigo)
