torseur cinématique
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torseur cinématique



  1. #1
    invite59bcd03e

    torseur cinématique


    ------

    bonsoir
    comment peut- faire pour ecrire un torseur des effotrs en une diférente base ou à un point différent.
    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    Tifoc

    Re : torseur cinématique

    Bonjour,

    Vu comment vous posez la question, en mélangeant au passage cinématique et efforts, je pense qu'un cours serait le mieux...
    En attendant, cherchez "formule de BABAR" par exemple dans wikipedia, et vous aurez une partie de la réponse.

    Bonne continuation,

  3. #3
    invite59bcd03e

    Re : torseur cinématique

    Citation Envoyé par Tifoc Voir le message
    Bonjour,

    Vu comment vous posez la question, en mélangeant au passage cinématique et efforts, je pense qu'un cours serait le mieux...
    En attendant, cherchez "formule de BABAR" par exemple dans wikipedia, et vous aurez une partie de la réponse.

    Bonne continuation,
    bonjour ,
    d'abord merci pour laréponse ;ouii je connais la regle de babar mais je trouve de difficulté à l'appliqué dans le cas de changement de bases ci vous voulez je peut illustrer ma question avec un exemple

  4. #4
    invitee0b658bd

    Re : torseur cinématique

    bonjour,
    oui ce serait pas mal de donner un exemple et de bien préciser le domaine de ce qui te pose problème
    fred

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Tifoc

    Re : torseur cinématique

    Bonsoir,
    Citation Envoyé par demoisellex Voir le message
    ouii je connais la regle de babar mais je trouve de difficulté à l'appliqué dans le cas de changement de bases
    Ca peut... car ça n'a rien à voir ! La regle de BABAR, c'est pour le "changement de point". Le changement de base se fait comme pour des vecteurs (du reste un torseur ce sont deux vecteurs...).
    Il vous faut exprimer les vecteurs de la base initiale en fonction de ceux de la nouvelle base et ainsi trouver les nouvelles composantes.

    Bonne continuation,

  7. #6
    invitee0b658bd

    Re : torseur cinématique

    bonsoir,
    a ceci pret qu'en mécanique on utilise souvent des reperes mobiles et certaines regles de dérivation sont à respecter
    fred

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