Bonsoir,
J'ai un problème avec un exercice sur les changements de référentiels...
Voici l'énoncé:
Une tige OP de longueur a tourne autour de O a vitesse w=db/dt constante dans un plan horizontal. M se déplace sans frottement dans ce plan.
3 référentiels:
-R0 fixe galiléen rapporté à (O,x0,y0,z0)
-R1 rapporté à (0,x1,y1,z1) lié à OP tel que z1=z0, rotation d'angle b par rapport à Oz0
-R2 rapporté à (P,x2,y2,z2) tel que z2=z1, rotation d'angle c par rapport à Pz
OP=ax1, PM=rx2,
Le point M est rappelé vers P par un ressort exerçant la force F =-k r x2
On néglige les actions de la pesanteur
Il faut que je détermine le vecteur V(M/R0) puis l'exprimer dans R2.
J'ai trouvé une expression qui me parait un peu lourde :
V=[r((dc/dt)+w)cos(b+c)-awsin b]x0 + [r((dc/dt)+w)sin(b+c)+awcosb]y0
Je ne suis plus très sure mais si jamais cette expression était la bonne, en l'exprimant dans R2 on aurait dc/dt=0, c'est ça ?
Ensuite il faut exprimer l'accélération dans R0 puis dans R2.
Autre problème dans tout ça: quand est ce qu'on se sert de la force de rappel F ???
Je demande simplement une petite explication, pas la solution car je sais que ce n'est pas le but de ce forum
Merci d'avance
PS: Désolée mais j'ai pas réussi à retranscrire les flèches des vecteurs...
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Envoyé par Miss All Sunday 