Bonjour,
Alors voila je suis en 1ère SI et je dois réaliser un projet dans le cadre des TPE. Notre groupe a pensé à un chariot à main capable de monter les marches d'escalier, pour cela nous avons choisi un système à 3 roues de chaque côtés, alors, j'ai des problème de mécanique :
-Quels calculs dois-je faire pour choisir le moteur ? (J'ai pensé à P=FV)
-Comment assembler le système à 3 roues avec le moteur et le bâti du chariot ? (j'ai fais un schéma)
Bonjour et bienvenus au forum.
Votre montage mécanique présente un défaut. Quand la roue avant butte sur le fond de la marche, le couple qui s'exerce sur l'axe ne tend pas à soulever le chariot, mais à la faire basculer vers l'arrière et vers le bas.
Il faut un système qui, en cas de blocage de la roue, soulève le chariot et fasse tourner l'axe dans le bon sens.
Au revoir.
Merci de m'avoir répondu,
Justement j'aimerais trouver une solution qui permettrais à la fois de faire avancer le chariot et de monter les marches en maintenant le blocage des roues (pour éviter la buttée)...
BonjourEnvoyé par Nouba69
Pourquoi pas un charriot à chenilles ?
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Bonjour.
Il vous faudrait un montage à différentiel de sorte que quand le roues bloquent, ce soit l'axe qui tourne.
Par exemple un montage à engrenages planétaires mus par le moteur et dont la couronne et solidaire avec l'axe et l'engrenage central fait tourner les roues. Ça complique un peu les choses d'autant plus que les couples sont très différents. Celui de l'axe central doit être plus grand car il soulève le chariot.
Mais il y a peut-être des solutions plus astucieuses. Je ne suis pas un spécialiste en engrenages ni en différentiels.
@Calculair: Oui, je vois très bien la chenille lubrifiée par les crottes de chien.
Au revoir.
Bonjour à tous.
Un système de différentiel est possible par le moteur lui-même, en reliant le rotor aux roues par une courroie dentée ou une chaîne, et en solidarisant le triangle porteur des roues avec le stator du moteur.
Ci-joint un schéma grossier pour les commentaires.
Bonjour Eurole.
Non, ça ne fonctionne pas, car la direction du couple à appliquer est la même pour les roues que pour le triangle porteur.
De plus il y a le problème du couple très différent pour les roues et le triangle.
Cordialement,
Donc la seule solution possible serait de concevoir le tout avec des engrenages planétaires ?
Bonjour.
Je ne suis pas sur. Il y a probablement d'autres possibilités, mais je ne les vois pas. Je ne suis pas très doué pour ce type d'engin.
Au revoir.
Bonjour,
En tout cas merci à tous en esperant que d'autres personnes puissent m'aider....
Bonjour.
Je reviens au chariot que j’ai proposé, car je n’arrive pas à assimiler les deux observations de LPFR.
Dessin 1
Supposons l’appareil en terrain plat (je rappelle que le rotor du motoréducteur est relié aux roues par des courroies croisées, et le stator au triangle porteur des roues, donc le moteur est libre par rapport au châssis du chariot).
Tant qu’aucun obstacle ne bloque la roue avant, le rotor entraîne les roues car elles offrent moins de résistance que le triangle.
Dessin 2
Mais dès que la roue avant rencontre un trottoir par exemple, sa rotation est bloquée, ce qui bloque le rotor du moteur.
Il en résulte un couple de basculement de l’ensemble du chariot, dont le pivot est l’axe de la roue avant, et la force dans le stator. La vitesse angulaire du basculement est la même que celle de la rotation de la roue avant.
Si l’inconvénient est la rapidité excessive du basculement, il est peut être possible de l’atténuer, mais pour l’instant j’en reste au niveau du principe.
Bonjour Eurole,
il y a un problème avec votre pièce jointe, pouvez-vous la reposter SVP ? Merci d'avance.
Pour la modération,
\o\ \o\ Dunning-Kruger encore vainqueur ! /o/ /o/
Bonjour Eurole.
Effectivement, avec des courroies croisées on remédie à la direction du couple. Ça peut marcher.
Mais il y encore deux problèmes.
Le premier c'est le couple et la vitesse. Il faudrait que quand c'est le triangle qui tourne, il tourne moins vite et avec plus de couple que quand ce sont les roues qui tournent.
Le second est qu'il faut un système de contact rotatif pour alimenter le moteur. Mais ça ne doit pas être un gros problème. On doit trouver ça dans le commerce.
Cordialement,
Merci obi76.
J'essaye en vain de reposter le dessin. Malgré diverses modifications du ficher, c'est toujours pareil.
Le voici sur un site personnel
******* c'est bon, je l'ai mis ********
Dernière modification par obi76 ; 01/03/2011 à 18h10.
Bonjour,
Je suis d'accord avec LPFR pour les deux problèmes et je crains qu'il est impossible de réduire la vitesse et d'augmenter le couple du triangle :-/
Et puis il y' aurait un problème d'assemblage je crois ( c-a-d comment fixer l'ensemble du système trois-roues sur un axe sachant que le moteur occupe la place de l'axe ? )
Bonsoir.
- l'assemblage ne me paraît pas un problème. Le rotor occupe l'axe et comporte un contacteur + à une extrémité et un contacteur - à l'autre extrémité. Le triangle est fixé sur le stator (par exemple par des ressorts).
- La réduction de vitesse angulaire du triangle, si elle est nécessaire (elle joue sur 120° seulement) est à réfléchir. Un système planétaire de train épicycloïdal me paraît compliqué et onéreux pour un appareil de la vie courante. Une "courroie-chenille" élastique sur les trois roues pourrait amortir le mouvement et aider le basculement.
Bonjour.
Suite à un échange de message avec Nouba69, je vais joindre un schéma du contenu de mon précédent message.
Ne connaissant pas la philosophie du chariot, ni surtout le type de motoréducteur, je laisse de côté aujourd’hui la question des contacts électriques qui peuvent être réalisés par frottement soit sur le « stator », soit sur le rotor (évidé).
Dans le schéma joint j’ai remplacé les courroies croisées par des roues dentées plastiques – les sens de rotation sont les mêmes.
Et si le basculement du triangle est trop rapide, on peut augmenter le rapport de couple entre la roue dentée du rotor et celles des roues.
Bonsoir,
Pour l'instant nous n'avons pas encore travailler sur l'assemblage, par contre nous avons terminé
- de concevoir le système permettant de faire monter et descendre les commissions (pour que la personne âgée n'ai pas besoin de se baisser pour chercher ses commissions)
- la poignée du chariot (plus la personne tire plus la vitesse augmente sur ligne droite)
Reste la plus grosse partie, celle du système à 3 roues...
J'allais oublié, merci Eurole pour les schéma, j'y vois plus clair maintenant, je vais y réfléchir avec mon groupe...
