bonjour
svp veuillez m'aider ,merci d'avance
j'ai du mal à commencer ; la première question posée est:
1-combien y a t-il de degrés de liberté dans ce problème compte tenu du roulement sans glissement de S1?
écrire la condition de roulement sans glissement
mon soucis est la première partie de la question ;sinon la seconde partie j'ai répondu ceci , ai-je raison !!merci
v(I1)=v(C)+(I1^w) = (V-R téta point )x vecteur
PS: le sujet est en pièce jointe
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