Bonjour,
Voici plusieurs jours que je travaille sur un sujet et je bloque. Le problème peut peut-être vous sembler simple! Il s'agit d'une transformation de mouvement de rotation en mouvement de rotation alternatif. Je cherche à connaître l'angle (noté alpha sur schéma) pour toute les position de l'angle w.
J'ai obtenu deux équations:
r×sin(w)+l×cos(theta)=d×sin(al pha)
r×cos(w)+l×sin(theta)=d×cos(al pha)
1) mes équations vous semblent-elles justes?
2)
la résolutions semble complexe, en élevant les deux au carré et en les additionnant, j'obtiens une équation du type sin(w+alpha)=A avec A dépendant de r,d et l.
Quelqu'un pourrait-il m'aider?
Merci d'avance
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