théorème du moment cinétique d'un solide

[invite0a71eea7]

voila j'ai un disque de rayon R qu'on lance vers le haut à partir d'une hauteur h avec une vitesse linéaire vo de son centre de gravité et une vitesse angulaire o autour d'un axe Oz
Le disque n'est soumis qu'à son poids

question : il faut démontrer que la vitesse angulaire du disque est constante au cours du mouvement.

j'ai pensé utiliser le théorème du moment cinétique d'un solide mais je ne sais plus trop bien l'utiliser depuis le temps,
je me souviens juste que Lo=integrale triple (OM vectoriel v)dm
et dLo/dt=somme (Moments_Fext)

mais voila je ne sais pas comment faire pour dériver Lo
est ce que quelqu'un pourrait me réexpliquer comment faire ?
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