Bonjour a tous .
Je suis en plein DM et le prof nous demmande de modéliser un systéme dans lequel apparait un palier visqueux de constante f . Apres avoir fouiner dans mon cours je me rends compte qu'il n'en a jamais parler . Je suppose que c'est une loi lineaire avec en entré une vitesse de rotation et en sortie un angle mais je n'en suis pas certain .
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