Sujet d'exam

[invite81bd0832]

BONSOIR ,

j'ai vraiment besoin de votre aide je passe mes examens dans une semaine et la je suis entrain de réviser des annales de Mécanique ;
je vois vraiment comment commencer !!! voila le sujet en piece joint.


merci d'avance
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[invite42535c98]

BONSOIR ,

j'ai vraiment besoin de votre aide je passe mes examens dans une semaine et la je suis entrain de réviser des annales de Mécanique ;
je vois vraiment comment commencer !!! voila le sujet en piece joint.


merci d'avance

Pour la question 1, le vecteur rotation du solide 1 par rapport au solide 0 représente la dérivée par rapport au temps de l'angle entre l'axe x1 et x0 c'est à dire la dérivée de wt, même principe pour celui de 2/1 ensuite il existe une relation de composition pour ces vecteurs, qui te permettra d'obtenir le dernier.

J'espère que ça t'aidera.